延鲁公系出汉留侯良公。良公历五传为阳陵公张乘，乘公子嵩公子五:曰壮公、曰讃公、曰彭公、曰睦公、曰述公。睦公仕西汉蜀郡守，致仕居吴郡，子况公，况公生二子: 曰歆公，曰协公。歆公九传为晋瑯琊王郎中令祎公，公子三:曰畅公、显公、悦公。晋元熙元年(419)刘裕篡晋，以祎公乃帝之亲信，以毒酒令公鸠帝，公不忍鸠君自饮殉节，史称忠义公。祎公一派子孙遂入闽居驷行碧峰山沿江而居。历隋唐盛世蕃衍炽昌，族裔遍居晋水流域，唐中叶盈公居于泉州大寺后上峯巷生昭公，昭公生二子，长曰:延齐公，居五店市湖中，次曰：延鲁公,居大寺后上峯巷祖宅。唐光启元年(885)三王避乱入闽，泉州刺史廖彦若贪暴，张延鲁以泉郡士绅之首，帅耆老至沙县劳军，请解民倒悬。历数年平定闽域，由是士庶咸称延鲁公功居上方，由是上方之名定也。而随王氏入闽之张姓军卒则有并入延鲁公族同居，尊崇张延鲁为开闽始祖。衍裔奕叶蕃盛，簪缨踵起，遍布闽浙台及海内外各地，千年来每逢正月十一日阖族举行盛大庆典纪念张延鲁公诞辰。

2018年4月，张延鲁公后裔奉主晋入世界张氏大宗祠，永享祭祀。